【研报掘金】猛然：人形机器人2025年有望迎来商业化量产元年

  猛然指出，2024年是人形机器人开展的加快之年，2025年有望迎来商业化量产元年。特斯拉、OpenAI、华为等科技巨子在人形机器人职业的继续投入有望驱动职业迭代加快并不断打破，人形机器人量产并完结大规模使用迎来曙光，商业化落地可期。

  1.2024年是人形机器人学术界和工业界快速的提高的一年，学术界在机器人智能“大脑”的构建方面取得了明显的开展，很多工业巨子也纷繁下场。人形机器人的实质是像机器的智能体，长序列杂乱使命的履行成功率是衡量智能化水平的要害规范，随机器人智能化水平提高，其成功率有望明显上升。展望未来，机器人大脑已迎来ChatGPT时间，残次正站在技能革新的奇点上。人形机器人商场长时间处在高需求低供应的状况中，高智能化水平机器人供应有望发明自己的需求。

  2.当时人形机器人相当于2012年—2014年电动车，处于0—1放量前夕。从特斯拉电动化看，1）2004年—2008年Roadster的年代：对标2022年—2024年人形机器人测验阶段；2）2012年—2015年的Model SX年代：对标2025年—2026年人形机器人tob端放量阶段，完结品牌积累及规模化量产；3）2017年—至今的Model 3Y年代：对标2027年人形toc端放量阶段。从销量端看，2012年—2014年创意和美国电动车均打破万台出售，开始起量，而机器人在2025年也将完结1.5万—2万辆（创意人形机器人1万+、特斯拉0.5万台），完结0—1。

  3.2024年是人形机器人开展的加快之年，2025年人形机器人工业将迈入一个新的开展阶段，有望迎来商业化量产元年。现在，世界人形机器人巨子量产渐进，国内重量级玩家不断增多，群雄逐鹿之势已现。跟着特斯拉、OpenAI、华为等科技巨子在人形机器人职业的继续投入及AI大模型的更新迭代，人形机器人量产并完结大规模使用迎来曙光，商业化落地可期。在社会老龄化趋势加重、人力本钱提高的布景下，人形机器人性价比将逐步凸显，商场对人形机器人的需求日积月累，人形机器人有望构成一个新鼓起的工业，逐步从B端走向C端，未来星斗大海，国内零部件产商大有可为，主张重视获益于职业未来大规模使用及具有竞赛优势的优质企业。

  4.高价值量丝杠/触觉传感器/灵活手仍存在技能革新或许。人形机器人的高价值量零部件丝杠、触觉传感器和灵活手仍存在技能革新的或许。丝杠的工业化方针是完结低本钱、短交期和微型化的C5级精度行星滚柱丝杠的量产交给，而现有工艺途径中，磨制/轧制均有工业化落地的或许性，未来有望继续同台比赛，而轧制作为加工功率较高的工艺方法，有后发先至的或许性。触觉传感器有望从单维压力感知开展到多维度数据感知，以完结杂乱自适应动作，技能道路城外视触觉和电磁两大类。高自由度和低本钱是灵活手长时间的技能寻求，特斯拉第三代绳驱灵活手需处理腱绳常常使用后的蠕变问题，以提高寿数和可靠性。

  国海证券指出，侧重重视：具有核心部件沉淀、活跃入局人形机器人的企业，主张重视三花智控、拓普集团、中坚科技、贝斯特、震裕科技、北特科技、夏厦精细、富临精工、绿的谐波、双环传动、瑞迪智驱、鸣志电器、兆威机电、伟创电气、步科股份、柯力传感、安培龙、峰岹科技、浙江荣泰、祥鑫科技等。

  东吴证券指出，机器人当时类比2014年电动车，行将量产，敞开10年工业大周期，激烈看好板块。1）T链：首推确定性龙头Tier1 三花智控、拓普集团，Tier2 鸣志电器、绿的谐波、双环传动，重视北特科技、浙江荣泰、五洲新春、斯菱股份、大业股份、震裕科技等；2）HW链：引荐雷赛智能、赛力斯、富临精工，重视兆威机电、蓝黛科技、禾川科技、豪能股份、科力尔、埃夫特、拓斯达等。3）NV链：引荐伟创电气、科达利等。4）宇树：引荐曼恩斯特 ，重视长盛轴承、卧龙电驱、奥比中光。

  东吴证券《人形机器人深度陈述之六：从电动车复盘看机器人行情演绎，奇点已至，万亿空间》

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