为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有杰出的快速呼应特性,即要求盯梢指令信号的呼应要快,由于数控系统在发动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡进程时间,减小轮廓过渡差错。可靠性高要求数字操控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性高,具有较强的温度、湿度、振荡等环境适应才能和很强的抗干扰的才能。对电机的要求、电机应具有大的较长时间的过载才能,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载、为满足快速呼应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和发动电压。
DSP是总系统的中心,首要完结实时性要求比较高的使命,如矢量操控、电流环、速度环、方位环操控以及PWM信号发生、各种毛病维护处理等。
MCU完结实时性要求比较低的办理使命,如参数设定、按键处理、状况显现、串行通讯等。
FPGA完成DSP与MCU之间的数据交换、外部I/O信号处理、内部I/O信号处理、方位脉冲指令处理、第二编码器计数等。
功率电路采纳模块式规划,三相全桥整流部分和交-直-交电压源型逆变器经过公共直流母线衔接。三相全桥整流部分由电源模块来完成,为防止上电时呈现过大的瞬时电流以及电机制动时发生很高的泵升电压,设有软发动电路和能耗泄放电路。逆变器选用智能功率模块来完成。


