伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服操控器”、“伺服放大器”，是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果类似于变频器效果于一般沟通马达，归于伺服系统的一部分，首要运用在于高精度的定位系统。一般是经过方位、速度和力矩三种方法对伺服马达来操控，完结高精度的传动系统定位，现在是传动技能的高端产品。

  伺服驱动器主程序首要用来完结系统的初始化、LO接口操控信号、DSP内各个操控模块寄存器的设置等。

  伺服驱动器一切的初始化工作完结后，主程序才进入等候状况，以及等候中止的产生，以便电流环与速度环的调理。

  中止服务程序最重要的包括四M守时中止程序光电编码器零脉冲捕获中止程序、功率驱动维护中止程序、通讯中止程序。

  伺服驱动器初始化最重要的包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M发动、ADc初始化与发动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始方位初始化、屡次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调理初始化等。

  PWM守时中止程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及依据磁场定向操控原理，核算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对方位环与速度环进行操控。

  光电编码器零脉冲捕获中止程序可完结对编码器反应零脉冲准确确地捕获，然后可以得到沟通永磁同步电机矢量改换定向角度的修正值。

  数据交换程序最重要的包括与上位机的通讯程序、EEPRoM参的读取、数码管显现程序等。参数的存储操控器键盘值。

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